數(shù)控維修

一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。從圖可見,該系統(tǒng)由CPU單元、局部網(wǎng)和時(shí)序控制單元(FUB-DR3)、輸入/輸 出信號(hào)接口單元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板、機(jī)床操作面板、3.5inch軟盤驅(qū)動(dòng)器RS232C串行通訊接口、手輪操作盒、伺服控制單元以及伺服電機(jī)和位置檢 測(cè)器(內(nèi)裝或外接位置編碼器和直線型位置檢測(cè)器等)部分組成。 二、 為了有效地診斷、追蹤和排除數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障,首要的問題是臨陣不亂,保持現(xiàn)場(chǎng)并記錄故障發(fā)生時(shí)的信息和數(shù)據(jù)。例如:操作方式、機(jī)床各軸的當(dāng)前 位置和指令位置、點(diǎn)亮的狀態(tài)指示燈和報(bào)警指示燈以及顯示器屏幕上的報(bào)警信息內(nèi)容。在對(duì)CNC系統(tǒng)復(fù)位后也應(yīng)記錄是否在同一位置重復(fù)發(fā)生同一故障,在其他操作 方式下是否發(fā)生同樣故障,故障的頻率與時(shí)間、溫度是否有關(guān)等等。

U100M）及MB-45V立式加工中心（系統(tǒng)為OSP-U10M）上逐步進(jìn)行過驗(yàn)證。 四、大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 數(shù)控系統(tǒng)是隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在原有 OSP—700/7000數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的新一代高性能機(jī)電 一體化網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)。 五、大畏伺服驅(qū)動(dòng)器MPS20/30/45維修OKUMA驅(qū)動(dòng)器維修MIV22-3-V5 BL-D30A 大隈伺服驅(qū)動(dòng)器維修 OKUMA歐酷瑪驅(qū)動(dòng)器維修MIV04A-1-B5大畏伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心 MPS45A大畏伺服驅(qū)動(dòng)器維修 大畏伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等品牌 一、開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴} 小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、 控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的 驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。 二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過上位機(jī)配合伺 服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信 號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和 負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制 系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。 四、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如 下： 1)功率模塊A1不良。 2)電源模塊G01/G02不良。 3)I/O模塊U1不良。 五、勵(lì)磁控制中反饋控制方法 一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵(lì)磁磁 場(chǎng)，對(duì)電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它 能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。

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